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Barrk 砂岩徒步路線
這條有挑戰性、長12公里的徒步路線由Nourlangie岩觀景台小路分出，經過土著岩畫藝廊的主要岩畫區。沿途是美麗的Nourlangie岩的砂岩地區，並且會穿越Nourlangie藝廊。這段路需要花六至八個小時才能完成。
Mirrai觀景台(Mirrai Lookout )徒步路線
這條徒步路線難度中等，來回路程3.6公里，從Mirrai停車場起步。Mirrai停車場位於Bowali遊客中心以南30公里處。這條路線帶你到Cahill山瞭望台。當你爬上陡峭的Cahill山後，你會看到卡卡杜懸崖那邊獨一無二的景色。需1.5小時。
砂岩與河邊叢林徒步路線
這條路線位於烏比爾地區，以Bardedjildji路線為起點，全長6.5公里，沿途可以欣賞貓魚溪（Cat Fish Creek)、東阿利蓋特河（East Alligator River）、卡卡杜沖積平原、死水潭及砂岩。全程需要4小時。
雙子瀑布高原徒步路線
這是一條通往雙子瀑布頂高原的路線，來回全程6公里，陡峭且富有挑戰性，但是絕對值得——沿途你可以欣賞到整個公園的壯美和在小溪上的水潭裡游泳。不過你需要獲得Bowali遊客中心的許可，整個旅程需時3到4個小時。
Yurmikmik 徒步路線
這個位於公園南部的一系列相連的徒步路徑會把遊客帶到瀑布和游泳潭，這些路線大都全年開放，包括Boulder Creek路線、Yurmikmik Lookout路線和Motor Car Falls路線。
要享受已被列入世界遺產的卡卡杜國家公園裡的自然美景，最好的方法之一就是在其多樣化而美麗的叢林中徒步。
沿著已確立的路徑穿越公園，可以看到一些最一流的風景，包括路兩邊的遠景、瀑布、瀑布潭、土著藝術遺址、濕地及其他自然環境。叢林徒步也會讓你有機會近距離接觸公園裡豐富的野生動物。
在卡卡杜國家公園裡有很多徒步路線可供選擇，從前往一個觀景台的短短半小時步行，到需要露宿過夜的遠足，一應俱全。大多數路線都有清楚的路標，在起步點還有附解釋的地圖，說明該路線的困難程度和距離。
這些路線在每年的五月至十月之間最適宜徒步，此時熱帶雨季已經過去，且天氣涼爽乾燥。卡卡杜的季風雨大都在十一月至次年四月之間出現，對那些想在公園最有活力的時刻來體驗它的人來說，這一時期有不多的幾條叢林徒步路線可供選擇。
較長時間的徒步（一晚或幾晚）需要獲得許可証並了解當地情況，所以建議你參加叢林徒步旅行團。欲知詳情請致電卡卡杜許可証辦公室（08 8938 1140）或者瀏覽澳洲公園(Parks Australia)網頁。 Kakadu permits office.
