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Cairns to Hells Gate
在昆士蘭地區的這段路帶你從凱恩斯到“地獄之門”(Hells Gate)。從凱恩斯出發，進入Atherton高原，越過大分嶺，從這裡開始是大草原林區和你的內陸探險。花上幾天時間以自己的步伐探索廣大的昆士蘭海灣地區，別錯過Undara Lava Tubes或Cobbold峽谷。在遙遠的Karumba釣魚鎮觀看夕陽西下，或划著獨木舟沿Lawn山國家公園的大峽谷而行，都是一流的選擇。

Hell's Gate to Borroloola
從地獄之門前往Borroloola。Borroloola是北領地海灣地區McArthur河旁邊的一個偏僻的社區，它因其獨特的歷史、個性和釣魚勝地而聞名，很多遊客都選擇將Borroloola作為釣盲槽之行的基地。在探索海灣地區之前，在此地採購必需品最好。這個地區的一個主要景點是Sir Eduard Pellew群島。Borroloola博物館原是1886年建的老警察局，這裡收藏有許多文物、文件和照片，詳細講述了Borroloola有趣的過去，其中包括上世紀早期與Macassan（印度尼西亞）的往來所帶來的影響。

Borroloola and Sir Edward Pellew Islands
從Borroloola啟程，駕車半小時就到King Ash港灣遊艇河釣魚俱樂部，這裡是釣魚運動"聖地"，每年的Borroloola Fishing Classic釣魚比賽就在此地舉行。從King Ash海灣地區可通往位於McArthur河口優美的Sir Edward Pellew群島。值得在此多留一天，體驗澳洲一些最好的釣魚水域，可租條小船（包括船屋）或參加釣魚團出King Ash港釣魚。

Borroloola to Roper Bar
從Borroloola前往Roper酒館。Caranbirini是位於Borroloola南部46公里、Bukalara山脈最西邊的一個小的自然保護區，這裡有著非同尋常的高達25米的砂岩懸崖，還有許多土著藝術景觀、一個水潭、以及大量瀕臨滅絕的稀有物種。這個保護區為很多物種提供了棲息地，由於它位於熱帶北部與乾旱中部的生態過渡區，此地在保護稀有物種方面起著重要的作用。

Cape Crawford位於Carpentaria和高原高速公路交界處附近。1880年，趕著牲畜到市集的Lindsay Crawford在Abner山脈附近發現了所謂“失落之城”(Lost City)。失落之城佔地面積大約8平方公里，上面點綴著高聳的砂岩結構。這些天然石柱使人們不期然想起摩天大樓。這裡的“心碎旅館”('Heartbreak Hotel')有營地、酒館和汽車旅館。在這個區域有直升機團前往失落之城，而再向一點的Lorella泉和Linmen Bight垂釣營地有野營設施、燃料、糧食和釣漁場。Roper是一個著名的垂釣基地，是Mataranka之前的最後一個加油點。每周一至周六上午9點至下午6點、周日下午1點至6點營業，這裡還有一個商店、汽車旅館和營地，請注意Roper酒吧不供應酒，並且附近的土著社區也是禁酒的。

Roper Bar to Mataranka
從Roper酒館前往Mataranka。Mataranka地區曾是Elasey牧場，並激發了Jeanie Gunn創作其名著“We of the Never Never”的靈感。這裡依然給人留下謎一樣的感覺。這個佔地面積13840公頃的公園的主要的景點有田園式的棕櫚圍繞的Rainbow溫泉、Bitter泉及寧靜的Roper河。Elsey的水是一天旅途之後最好獎賞。從Mataranka，你可以選擇往北直接走柏油公路去凱瑟琳，然後向西沿維多利亞高速公路；或者向南到戴利沃特斯，再走Buchanan和Buntine高速公路，到達Gregory國家公園。

Mataranka to Gregory National Park
从Mataranka到Gregory国家公园。从Buchann高速公路启程，驾车到Top泉，继续开经过维多利亚河Down农场，到达Timber Creek附近的维多利亚高速公路。这里的主要的一些有趣景点是Bullita家园和Limestone峡谷。Gregory国家公园在北方传统的热带地区和半干旱地区覆盖了13000平方公里土地，这个公园的特点是有壮观的山脉、峡谷和岩层结构，它也是土著艺术、欧洲人探索澳洲大陆、以及田园历史的重要一部分。Limestone Gorge最后几公里是挑战性很强的四驱车道路。Gregory国家公园旅游常有一种冒险的刺激感，以致游客可能想要多玩一天。

從Mataranka前往Gregory國家公園。沿Buchann高速公路駕車到Top泉，然後繼續走，穿過維多利亞河Down牧場，在Timber Creek附近進入維多利亞高速公路。沿維多利亞高速公路找到可找到進入Gregory國家公園的主要入口。這裡的一些主要而有趣的景點是Bullita農莊和石灰岩峽谷(Limestone Gorge)。Gregory國家公園覆蓋了13000平方公里的土地，位於北領地的熱帶地區和半乾旱地區之間的過渡地帶，這個公園有壯觀的山脈、峽谷和水蝕石灰岩地形(Karst)，也有土著藝術、歐洲人探索、以及畜牧歷史的痕跡。請注意：石灰岩峽谷最後幾公里是很有挑戰性的四驅車路。Gregory國家公園裡有很多景點可以讓富有探險精神的遊客多玩一兩天。

要探索Gregory國家公園，Timber Creek是一個理想的基地，因為它是凱瑟琳和Kununurra之間唯一真正的聚居地，提供汽車旅館住宿、露營、雜貨和汽油。從Timber Creek出來，在廣闊的維多利亞河流域有很多一流的航遊和釣魚團選擇。

Timber Creek to Kununurra
從Timber Creek前往Kununurra。Keep河國家公園就在西澳洲邊界之前，有著壯觀的地貌和一些土著藝術遺跡由步行小徑相連。越過邊界以Kununurra為基地去西澳洲遊覽一兩天，探索東金伯利(East Kimberley)地區，包括Argyle湖、Bungle Bungles和El Quertro牧場。要注意的是，在越過西澳洲邊境時有一個半小時的時差。

Kununurra to Broome
從Kunununrra前往布魯姆(Broome)。接下來的幾天，穿越西澳洲崎嶇而美麗的金伯利地區前往布魯姆。